পণ্যের বর্ণনাঃ
ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট KSIMU16495 একটি উচ্চ কর্মক্ষমতা, ছোট আকার এবং উচ্চ ওভারলোড প্রতিরোধের সঙ্গে একটি ঘরোয়া ইনার্শিয়াল পরিমাপ সরঞ্জাম। গিরোস্কোপ শূন্য পক্ষপাত স্থিতিশীলতা 0.5° / ঘন্টা (আলান),অ্যাক্সিলেরোমিটার শূন্য পক্ষপাত স্থিতিশীলতা 10μg (আলান). এটি নির্ভুল নেভিগেশন, নিয়ন্ত্রণ এবং অস্ত্রের গতিশীল পরিমাপের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এই সিরিজের পণ্য উচ্চ নির্ভুলতা MEMS স্থিতিস্থাপক ডিভাইস গ্রহণ, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং উচ্চ স্থিতিস্থাপকতা সঙ্গে,এবং সঠিকভাবে কঠোর পরিবেশে চলন্ত ক্যারিয়ারের কৌণিক বেগ এবং ত্বরণ তথ্য পরিমাপ করতে পারেন.
অন্তর্নির্মিত তিন-অক্ষের জাইরো এবং তিন-অক্ষের অ্যাক্সিলরোমিটারের সাথে ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট KSIMU16495 ক্যারিয়ারের তিন-অক্ষের কৌণিক হার এবং তিন-অক্ষের ত্বরণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।কনভেনশন কমিউনিকেশন প্রোটোকল অনুযায়ী সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে আউটপুট ত্রুটি ক্ষতিপূরণ (তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সহ), ইনস্টলেশনের ভুল সমন্বয় কোণ ক্ষতিপূরণ, অ-রৈখিক ক্ষতিপূরণ, ইত্যাদি) গিরোস্কোপ, ত্বরণমাপক তথ্য, এবং অন্তর্নির্মিত তিন-অক্ষ চৌম্বকীয় সেন্সর, চাপ সেন্সর।
বৈশিষ্ট্যঃ
- উচ্চ নির্ভুলতা MEMS ইনার্শিয়াল নেভিগেশন
- গতিশীল দ্রুত সমন্বয় সমর্থন
- উচ্চ ব্যান্ডউইথ, উচ্চ ডেটা আপডেট হার
- ১টি চ্যানেলের এসপিআই
- ছোট আকার, হালকা ওজন
- দৃঢ় এবং নির্ভরযোগ্য
- বিদেশী ১০ ডিগ্রি ফ্রিডম ইনার্শিয়াল পরিমাপ সিস্টেমের সাথে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ
টেকনিক্যাল প্যারামিটারঃ
| পিআরামিটার |
পরীক্ষার অবস্থা |
MIN |
টাইপ |
ম্যাক্স |
উন্ট |
| পাওয়ার সাপ্লাই প্যারামিটার |
| ভোল্টেজ |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
| শক্তি অপচয় |
|
|
|
1.5 |
ডব্লিউ |
| রিপল |
পি-পি |
|
|
100 |
এমভি |
| পিরডাক্ট পারফরম্যান্স |
| জাইরোস্কোপ |
পরিসীমা |
|
±400 |
±450 |
|
ডিগ্রি / সেকেন্ড |
| শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা |
অ্যালান |
|
0.8 |
|
ডিগ্রি / ঘন্টা |
| র্যান্ডম ওয়াক |
|
|
0.06 |
|
ডিগ্রি /√ ঘন্টা |
| শূন্য পক্ষপাত পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
0.2 |
ডিগ্রি / সেকেন্ড |
| স্কেল ফ্যাক্টর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
1 |
% |
| স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতা |
FS=450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
% এফএস |
| ব্যান্ডউইথ |
|
|
|
400 |
হার্টজ |
| অ্যাক্সিলেরোমিটার |
পরিসীমা |
|
|
±10 |
|
জি |
| শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা |
অ্যালান |
|
0.01 |
|
এমজি |
| র্যান্ডম ওয়াক |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
| শূন্য পক্ষপাত পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
±2 |
|
এমজি |
| স্কেল ফ্যাক্টর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
| স্কেল ফ্যাক্টর অ-রৈখিকতা |
|
|
0.1 |
|
% এফএস |
| ব্যান্ডউইথ |
|
|
|
200 |
হার্টজ |
| ম্যাগনেটমিটার |
গতিশীল পরিমাপ পরিসীমা |
|
±২।5 |
|
|
গাউস |
| রেজোলিউশন |
|
|
120 |
|
উগাউস |
| গোলমাল ঘনত্ব |
|
|
50 |
|
উগাউস |
| ব্যান্ডউইথ |
|
|
200 |
|
হার্টজ |
| ব্যারোমিটার |
চাপের পরিসীমা |
|
450 |
|
1100 |
এমবিআর |
| রেজোলিউশন |
|
|
0.1 |
|
এমবিআর |
| পরম পরিমাপের নির্ভুলতা |
|
|
1.5 |
|
এমবিআর |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস |
একটি এসপিআই |
বাউড রেট |
|
|
15 |
এমএইচজি |
| কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য |
আকার |
|
৪৪x৪৭x১৪ |
মিমি |
আকার |
|
| ওজন |
|
50 |
জি |
ওজন |
|
| নির্ভরযোগ্যতা |
এমটিবিএফ |
|
|
20000 |
|
h |
| অবিচ্ছিন্ন কাজের সময় |
|
|
120 |
|
h |
| পরিবেশ |
| অপারেটিং তাপমাত্রা |
|
-৪০ |
|
75 |
°C |
| সংরক্ষণের তাপমাত্রা |
|
-৪৫ |
|
85 |
°C |
| কম্পন |
|
১০ ০০০ হার্জ, ৩ গ্রাম |
| প্রভাব |
|
৩০ গ্রাম, ১১ মিমি |
| অতিরিক্ত লোড |
(অর্ধ-সাইন 0.5msec) |
১০০০ গ্রাম |
মাত্রা:
সমন্বয় সিস্টেমের সংজ্ঞাঃ
জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলরোমিটারের সমন্বয় ব্যবস্থাটি নীচের চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে, তীরের দিকটি ধনাত্মক।
ডাটা পড়ুন এবং লিখুনঃ
KSIMU16495 একটি স্বয়ংক্রিয় সেন্সর সিস্টেম যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় শক্তি সরবরাহের উপস্থিতিতে সক্রিয় হয়।এবং আউটপুট রেজিস্টারে ক্যালিব্রেটেড সেন্সর তথ্য লোড, যা SPI পোর্টের মাধ্যমে অ্যাক্সেস করা যায়। SPI পোর্টটি সাধারণত এমবেডেড প্রসেসরটির সামঞ্জস্যপূর্ণ পোর্টে সংযুক্ত থাকে, সংযোগ ডায়াগ্রামটি নিম্নলিখিত চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে।চারটি এসপিআই সিগন্যাল সিঙ্ক্রোন সিরিয়াল ডেটা ট্রান্সমিশন সমর্থন করে. কারখানার ডিফল্ট কনফিগারেশনে, DIO2 পিন একটি ডেটা রেডি সিগন্যাল সরবরাহ করে; যখন আউটপুট ডেটা রেজিস্টারে নতুন ডেটা উপলব্ধ থাকে, পিনটি উচ্চ স্তরে পরিণত হয়।
সাধারণ হোস্ট প্রসেসর SPI সেটিংসঃ
| প্রসেসর সেটিংস |
ব্যাখ্যা কর |
| হোস্ট |
KSIMU16495 একটি দাস মেশিন হিসাবে ব্যবহৃত হয় |
| এসসিএলকে ≤ ১৫ মেগাহার্টজ |
সর্বাধিক সিরিয়াল ক্লক রেট |
| এসপিআই মোড ৩ |
সিপিওএল = ১ (পোলারিটি),সিপিএইচএ = ১ (ফেজ অবস্থান) |
| MSB অগ্রাধিকার মোড |
অর্ডার |
| ১৬-বিট মোড |
শিফট রেজিস্টার/ডাটা দৈর্ঘ্য |
এসপিআই কমিউনিকেশনঃ
যদি পূর্ববর্তী কমান্ডটি একটি পঠন অনুরোধ হয়, তাহলে এসপিআই পোর্ট পূর্ণ-ডুপ্লেক্স যোগাযোগ সমর্থন করে এবং বাহ্যিক প্রসেসর DOUT পড়ার সময় DIN এ লিখতে পারে, যেমন নীচে দেখানো হয়েছে।
এসপিআই পাঠ-লিখন টাইমিং
সেন্সর ডেটা পড়ুন
KSIMU16495 স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু করে এবং ডাটা রেজিস্টার অ্যাক্সেসের জন্য পৃষ্ঠা 0 সক্রিয় করে। অন্য কোনও পৃষ্ঠায় অ্যাক্সেস করার পরে, পৃষ্ঠা 0 সক্রিয় করতে PAGE_ID রেজিস্টারে 0x00 লিখতে হবে (DIN = 0x8000),পরবর্তী ডেটা অ্যাক্সেসের জন্য প্রস্তুত. একটি একক রেজিস্টার রিড অপারেশন দুটি 16-বিট SPI চক্র প্রয়োজন। প্রথম চক্র, বিট বরাদ্দ ফাংশন চিত্র 1 একটি রেজিস্টার বিষয়বস্তু একটি পড়া অনুরোধ করতে ব্যবহৃত হয়;দ্বিতীয় চক্র, রেজিস্টারের বিষয়বস্তু DOUT এর মাধ্যমে আউটপুট করা হয়। DIN কমান্ডের প্রথম সংখ্যাটি 0, এর পরে রেজিস্টারের উচ্চ বা নিম্ন ঠিকানা। শেষ 8 বিটগুলি অপ্রাসঙ্গিক বিট,কিন্তু এসপিআই-এর অনুরোধ গ্রহণের জন্য পুরো ১৬টি এসসিএলকে-র প্রয়োজন।নিম্নলিখিত চিত্রটি দুটি পরপর রেজিস্টার রিড দেখায়, প্রথমে DIN = 0x1A00, Z_GYRO_OUT রেজিস্টারের বিষয়বস্তু অনুরোধ করে, এবং তারপর DIN = 0x1800,Z_GYRO_LOW রেজিস্টারের বিষয়বস্তু অনুরোধ.
এসপিআই পাঠ অপারেশনের উদাহরণ
ইউজার রেজিস্টার মেমরি ম্যাপিং (N/A মানে প্রযোজ্য নয়)
| R/W |
PAGE_ID |
ঠিকানা |
ডিফল্ট |
রেজিস্টারের বর্ণনা |
| R/W |
0x00 |
0x00 |
0x00 |
পৃষ্ঠার পরিচয় |
| R |
0x00 |
0x0E |
N/A |
তাপমাত্রা |
| R |
0x00 |
0x10 |
N/A |
এক্স-অক্সিস জাইরোস্কোপ আউটপুট, কম বাইট |
| R |
0x00 |
0x12 |
N/A |
এক্স-অক্ষ গিরোস্কোপ আউটপুট, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x14 |
N/A |
Y-অক্ষ গিরোস্কোপ আউটপুট, কম বাইট |
| R |
0x00 |
0x16 |
N/A |
Y-অক্ষ গিরোস্কোপ আউটপুট, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x18 |
N/A |
Z-অক্ষ জাইরোস্কোপ আউটপুট, কম বাইট |
| R |
0x00 |
0x1A |
N/A |
জেড-অক্ষ জাইরোস্কোপ আউটপুট, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x1C |
N/A |
এক্স-অক্সিস অ্যাক্সিলরোমিটার আউটপুট, কম বাইট |
| R |
0x00 |
0x1E |
N/A |
এক্স-অক্সিস অ্যাক্সিলরোমিটার আউটপুট, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x20 |
N/A |
Y-অক্ষ অ্যাক্সিলরোমিটার আউটপুট, কম বাইট |
| R |
0x00 |
0x22 |
N/A |
Y-অক্ষ অ্যাক্সিলরোমিটার আউটপুট, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x24 |
N/A |
Z-অক্ষ ত্বরণমাপক আউটপুট, কম বাইট |
| R |
0x00 |
0x26 |
N/A |
জেড-অক্ষ অ্যাক্সিলরোমিটার আউটপুট, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x28 |
N/A |
এক্স-অক্ষ চৌম্বকীয়, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x2A |
N/A |
Y-অক্ষ চৌম্বকীয়, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x2C |
N/A |
Z-অক্ষ চৌম্বকীয়, উচ্চ বাইট |
| R |
0x00 |
0x2E |
N/A |
বায়ু চাপ আউটপুট, কম বাইট |
| R |
0x00 |
0x30 |
N/A |
বায়ু চাপ আউটপুট, কম বাইট |
| R/W |
0x03 |
0x00 |
0x00 |
পৃষ্ঠার পরিচয় |
| R/W |
0x03 |
0x06 |
0x000D |
নিয়ন্ত্রণ, I/O পিন, ফাংশন সংজ্ঞা |
| R/W |
0x03 |
0x08 |
0x00X0 |
কন্ট্রোল, আই/ও পিন, ইউনিভার্সাল |
| R/W |
0x04 |
0x00 |
0x00 |
পৃষ্ঠার পরিচয় |
| R |
0x04 |
0x20 |
/ |
সিরিয়াল নম্বর |
রূপান্তর সূত্র
বর্তমান তাপমাত্রা = 25+ TEMP OUT*000565
|
X_GYRO_OUT |
X_GYRO_LOW |
| এক্স অক্ষ জাইরো উদাহরণ |
1LSB=0.02°/S |
MSB এর ওজন 0.01°/S, এবং পরবর্তী বিট ওজন পূর্ববর্তী বিট অর্ধেক |
| 0.02*X_GYRO_OUT |
0.01*MSB+0.005*....... |
Y-অক্ষ Z-অক্ষ জাইরো এক্স-অক্ষ জাইরোর অনুরূপ ভাবে গণনা করা হয়।
|
X_ACCL_OUT |
X_ACCL_LOW |
| এক্স অক্ষ অ্যাক্সিলরোমিটারের উদাহরণ |
১ এলএসবি=০.৮ এমজি |
MSB এর ওজন 0.4mg, এবং প্রতিটি পরবর্তী বিটের ওজন পূর্ববর্তী বিটের অর্ধেক |
| 0.8*X_ACCL_OUT |
0.4*MSB+0.2*....... |
Y-অক্ষ Z-অক্ষ ত্বরণমাপক X-অক্ষ ত্বরণমাপকের অনুরূপ ভাবে গণনা করা হয়।
|
X_MAGN_OUT |
| এক্স-অক্ষ ম্যাগনেটমিটার |
1LSB=0.1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Y-অক্ষ Z-অক্ষ ম্যাগনেটমিটার X-অক্ষ ম্যাগনেটমিটার অনুরূপ ভাবে গণনা করা হয়
|
BAROM_OUT |
BAROM_LOW |
| বারোমেট্রিক উদাহরণ |
1LSB=40ubar |
MSB এর ওজন 20ubar, এবং প্রতিটি পরবর্তী বিট ওজন পূর্ববর্তী বিট অর্ধেক |
| 40*BAROM_OUT |
২০*এমএসবি+১০*....... |
দ্রষ্টব্যঃ গিরোস্কোপ, অ্যাক্সিলেরোমিটার, ম্যাগনেটোমিটার যথাক্রমে উচ্চ 16 বিট এবং নিম্ন 16 বিটে বিভক্ত, চূড়ান্ত ফলাফল যোগ করার জন্য গণনা করা হয়
বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসঃ
| পিন নম্বর |
নাম |
প্রকার |
বর্ণনা কর |
| 10,11,12 |
ভিডিডি |
শক্তি |
|
| 13,14,15 |
জিএনডি |
পাওয়ার গ্রাউন্ড |
|
| 7 |
ডিআইও১ |
ইনপুট/আউটপুট |
ইউনিভার্সাল I/O, কনফিগারযোগ্য |
| 9 |
ডিআইও২ |
ইনপুট/আউটপুট |
| 1 |
DIO3 |
ইনপুট/আউটপুট |
| 2 |
DIO4 |
ইনপুট/আউটপুট |
| 3 |
এসপিআই-সিএলকে |
ইনপুট |
এসপিআই মাস্টার/স্ক্ল্যাভ মোড কনফিগারযোগ্য। ডিফল্ট মোড হল স্লেভ |
| 4 |
SPI-MISO |
আউটপুট |
| 5 |
SPI-MOSI |
ইনপুট |
| 6 |
এসপিআই-সিএস |
ইনপুট |
| 8 |
RST |
ইনপুট |
পুনরুদ্ধার |
| 23 |
VDDRTC |
পাওয়ার সাপ্লাই |
/ |
| ১৬২১,24 |
এন সি |
রিপেয়ার পিন |
নির্মাতার সাবধানতা |
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
