Radar Level Gauge for Sewage Treatment And Ships IP68 Water Resistance Net Weight 0.6kg

পয়ঃনিষ্কাশন প্রক্রিয়া এবং জাহাজের জন্য রাডার লেভেল গেজ IP68 জল প্রতিরোধী নেট ওজন 0.6 কেজি

1. ভূমিকা

1.1 পণ্য ওভারভিউ

KWL801B-RS485 রাডার লেভেল সেন্সর লেভেল মিটারের জন্য জাতীয় স্ট্যান্ডার্ড DB50/T 826-2017-এ বর্ণিত স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশনগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এর মূল উপাদানটি সম্পূর্ণ সিল করা IP68 ওয়াটারপ্রুফিং দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে।

পণ্যের সর্বোচ্চ পরিমাপের পরিসর 40 মিটার পর্যন্ত প্রসারিত হয়, যার ন্যূনতম অন্ধ স্পট 6 সেন্টিমিটারের কম।

উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি এবং বৃহত্তর ব্যান্ডউইথের কারণে, এটি উচ্চতর নির্ভুলতা অর্জন করে। অতিরিক্তভাবে, পণ্যটিতে ইনস্টলেশনের জন্য একটি নির্দিষ্ট বন্ধনী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

1.2 সনাক্তকরণ নীতি

রাডার লেভেল সেন্সর টাইম ডোমেইন রিফ্লেকশনের (TDR) নীতির উপর ভিত্তি করে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পালস তারের বা প্রোবের সাথে আলোর গতির সাথে প্রচার করে। যখন এটি পরিমাপ করা মাধ্যমের পৃষ্ঠের সাথে মিলিত হয়, তখন রাডার স্তরের মিটারের নাড়ির অংশটি একই পথ ধরে পালস ট্রান্সমিটারে একটি ইকো রিটার্ন তৈরি করতে প্রতিফলিত হয় এবং ট্রান্সমিটার এবং পরিমাপ করা মাধ্যমের পৃষ্ঠের মধ্যে দূরত্ব হয় নাড়ির প্রচারের সময় হিসাবে সরাসরি অনুপাত, তাই স্তরের উচ্চতা গণনা করা হয়।

2.বৈশিষ্ট্য

• স্ব-উন্নত CMOS মিলিমিটার-তরঙ্গ RF চিপের উপর ভিত্তি করে
• আরও কমপ্যাক্ট আরএফ আর্কিটেকচার
• উচ্চতর সংকেত থেকে শব্দ অনুপাত
• ছোট ডেড জোন
• 5GHz ওয়ার্কিং ব্যান্ডউইথ
• উচ্চতর পরিমাপের রেজোলিউশন এবং পরিমাপের নির্ভুলতা
• ইনস্টলেশন পরিবেশে হস্তক্ষেপ দ্বারা কম প্রভাব
• ইনস্টলেশন আরো সুবিধাজনক এবং
• সমন্বিত ফ্ল্যাট অ্যান্টেনার আধুনিক নকশা

3.প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

4. তারের নির্দেশাবলী

5. মাত্রা

6. ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী

6.1 আইইনস্টলেশনের আগে পরিদর্শন

(1) প্যাকেজিং বাক্স থেকে সেন্সরটি বের করে নিন, নির্দেশিকা ম্যানুয়াল অনুসারে প্যাকিং তালিকাটি সাবধানে পরীক্ষা করুন এবং সরঞ্জামের আনুষাঙ্গিকগুলি সম্পূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুন।

(2) পণ্য নির্দেশিকা ম্যানুয়াল এবং পণ্য শংসাপত্র সাবধানে পড়ুন।

(3) যন্ত্রটির চেহারাতে কোন ক্ষতি হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, বিশেষ করে মূল ইউনিটটি অক্ষত আছে কিনা এবং এটিকে ছিটকে যাওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য মূল ইউনিটটি সঠিকভাবে স্থাপন করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন।

6.2রাডারস্তরের সেন্সর ইনস্টলেশন

6.2.1ইনস্টলেশনের আগে চেক করুন

অনুগ্রহ করে নিচের মত সেন্সর ইনস্টল করার আগে চেক করুন:

ইনস্টলেশন সাইটে মাঝারি উপরে গাছ বা অন্যান্য ধ্বংসাবশেষ আছে কিনা.

মাউন্টিং বন্ধনীটি অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করা আছে কিনা।

যখন মাউন্টিং বন্ধনীটি অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করা যায় না, তখন সেন্সরটি একটি অনুভূমিক অবস্থানে রয়েছে তা নিশ্চিত করতে আপনাকে সেন্সরের পৃষ্ঠের গ্রেডিয়েন্টার অনুযায়ী বন্ধনীটি সামঞ্জস্য করতে হবে।

6.2.2 ইনস্টলেশন

(1) নিশ্চিত করুন যে সেন্সরটি মাঝারি পৃষ্ঠের লম্ব।

(2) বিকিরণকারী হস্তক্ষেপ বস্তু এবং মিথ্যা প্রতিধ্বনি উৎপন্ন থেকে প্রেরণকারী মরীচি এড়িয়ে চলুন।

সাধারণ কাজের অবস্থার জন্য নিম্নলিখিত দেখুন:

উপরের থ্রেড ইনস্টলেশন নিম্ন থ্রেড ইনস্টলেশন

নিশ্চিত করুন যে রাডার স্তরের মিটারটি মাঝারি পৃষ্ঠের লম্বভাবে ইনস্টল করা আছে।

প্রবণতা প্রাপ্ত সংকেত প্রশস্ততাকে দুর্বল করবে এবং স্বাভাবিক রেঞ্জিংকে প্রভাবিত করবে।

মনোযোগ:

ইনস্টল করার সময় ঝাঁকুনি এড়াতে সেন্সরটি স্থির রাখার চেষ্টা করুন এবং আশেপাশের পরিবেশ যতটা সম্ভব খোলা রাখুন।

1. সেন্সর এবং মাঝারি পৃষ্ঠের মধ্যে দূরত্ব 30 সেন্টিমিটারের বেশি যাতে সেন্সরের সামনের মুখ (অ্যান্টেনা) পরিমাপের মাধ্যমের সাথে লম্ব হয়।

2. সেন্সর এবং ট্যাঙ্কের প্রান্ত, পুলের প্রান্ত, নদীর বাঁধের প্রান্ত এবং পুলের প্রান্তের মধ্যে দূরত্ব 0.5 মিটারের বেশি;

3. মডিউলটি ইনস্টল করার জন্য ছোট ওঠানামা সহ জলের পৃষ্ঠের অবস্থান নির্বাচন করুন (বড় ওঠানামা সহ জলের ইনজেকশন পোর্ট, আউটলেট এবং অন্যান্য জলের পৃষ্ঠে ইনস্টল না করার চেষ্টা করুন, জলের পৃষ্ঠের ওঠানামা যত বেশি হবে, পরিমাপের সঠিকতা তত খারাপ হবে)

৭।MODBUS-RTU যোগাযোগ প্রোটোকল

7.1 MODBUS প্রোটোকল

1. কমিউনিকেশন প্রোটোকল হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস প্যারামিটার

সেন্সর সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ ব্যবহার করে, এবং ডিফল্ট পরামিতি নিম্নরূপ:

ফ্রেমের মধ্যে সময়সীমা 50ms

2. কমিউনিকেশন প্রোটোকল ফরম্যাট

জল স্তর গেজ Modbus RTU যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে বাহ্যিকভাবে যোগাযোগ করে। প্রতিটি সম্পূর্ণ ডেটা ফ্রেমের মধ্যে রয়েছে: ঠিকানা ক্ষেত্র, ফাংশন কোড, ডেটা এবং চেকসাম। চেকসাম হল ডাটা ফ্রেমের CRC16 চেক ডাটা, উচ্চ বাইটের আগে লো বাইট। সেন্সরের জন্য ডিফল্ট কারখানার ঠিকানা হল 0x7F।

অনুরোধ কমান্ড বিন্যাস এবং রাডার উত্তর তথ্য বিন্যাস নিম্নরূপ বর্ণনা করা হয়েছে:

(1) কোয়েরি প্যারামিটার বিন্যাস: ফাংশন কোড 0x03

অনুরোধ:

উত্তর:

N: রেজিস্টারের সংখ্যা

(2) কোয়েরি প্যারামিটার বিন্যাস: ফাংশন কোড 0x04

অনুরোধ:

উত্তর:

N: রেজিস্টারের সংখ্যা

(3) প্যারামিটার বিন্যাস সেট করুন: ফাংশন কোড 0x10

অনুরোধ:

উত্তর:

N: রেজিস্টারের সংখ্যা

3. নিবন্ধন ঠিকানা সারসংক্ষেপ টেবিল

দ্রষ্টব্য: রেজিস্টার ঠিকানা এবং কিছু প্যারামিটারের ডেটা টাইপ হোস্ট কম্পিউটার সফ্টওয়্যার দ্বারা পরিবর্তন করা যেতে পারে। রেজিস্টার ঠিকানা বা ডেটা টাইপ পরিবর্তন করার পরে, সংশ্লিষ্ট Modbus অপারেশন নির্দেশাবলীও সেই অনুযায়ী পরিবর্তিত হবে, যেমন: খালি উচ্চতা পড়ার ডিফল্ট নির্দেশ হল 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E। যদি খালি উচ্চতার রেজিস্টার 00 01 এ পরিবর্তন করা হয়, তাহলে খালি উচ্চতা পড়ার নির্দেশনা 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15 এ পরিবর্তিত হয়।

4. কমিউনিকেশন প্রোটোকল কমান্ডের বিবরণ

দ্রষ্টব্য:

ক ডিফল্ট ডিভাইস ঠিকানা হল 0x7F;

খ. ডেটাতে ফ্লোট টাইপ ডেটা IEEE754 বাইনারি ফ্লোটিং পয়েন্ট গাণিতিক স্ট্যান্ডার্ড গ্রহণ করে, প্রথমটিতে কম 16 বিট (CDAB);

গ. নিম্নলিখিত উদাহরণে, প্রতিটি প্যারামিটারের সাথে সম্পর্কিত নিবন্ধন ঠিকানা হল ডিফল্ট ঠিকানা। যদি রেজিস্টারের ঠিকানা হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা পরিবর্তিত হয়, তাহলে Modbus অপারেশন নির্দেশনায় রেজিস্টারের ঠিকানা সেই অনুযায়ী পরিবর্তন করা উচিত;

d নিম্নলিখিত উদাহরণে, প্রতিটি প্যারামিটারের ডেটা সংজ্ঞা (ডেটা টাইপ/ইউনিট) ডিফল্ট কনফিগারেশন অনুযায়ী পার্স করা হয়। যদি হোস্ট কম্পিউটারের মাধ্যমে ডেটা সংজ্ঞা (ডেটা টাইপ/ইউনিট) পরিবর্তন করা হয়, তাহলে ডেটা রিডিং এবং পার্সিং সেই অনুযায়ী পরিবর্তন করা উচিত;

7.2 কোয়েরি ডেটা নির্দেশনা: ফাংশন কোড 0x04

7.2.1 কোয়েরি পরিমাপ ফলাফল - স্তর (যেমন ইনস্টলেশন উচ্চতা - বায়ু উচ্চতা)

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (লিটল16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), ডেটার দৈর্ঘ্য 4 বাইট এবং সর্বনিম্ন 16 বিট প্রথমটিতে রয়েছে।

ত্রুটি কোড:

① যখন ইনস্টলেশন উচ্চতা সেট করা হয় না, স্তর গণনা করা যাবে না, এবং আউটপুট 0xFC FC FC FC ;

② যখন পরিমাপের ফলাফল পরিসীমা অতিক্রম করে, আউটপুট 0xFF FF FF FF;

③ যখন সেন্সর অন্ধ এলাকায়, আউটপুট 0xFE FE FE FE;

④ যখন সেন্সর ইকো শক্তি অপর্যাপ্ত হয়, আউটপুট 0xFD FD FD FD;

উদাহরণ 1:

অনুরোধ: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

উত্তর: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

ডেটা অংশ 0x 00 00 41 30 ফ্লোটিং পয়েন্ট ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 11.00 মি।

উদাহরণ 2:

অনুরোধ: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

ডেটা অংশে, 0x FC FC FC FC FC একটি ত্রুটি কোড, যা নির্দেশ করে যে মাউন্টিং উচ্চতা সেট করা নেই (স্তরটি গণনা করা যাবে না)।

7.2.2প্রশ্ন পরিমাপ ফলাফল - বায়ু উচ্চতা

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (ছোট 16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট এবং সর্বনিম্ন 16 বিট প্রথমটিতে রয়েছে।

ত্রুটি কোড:

① যখন পরিমাপের ফলাফল পরিসীমা অতিক্রম করে, আউটপুট 0xFF FF FF FF;

② যখন সেন্সর অন্ধ এলাকায়, আউটপুট 0xFE FE FE FE;

③ যখন সেন্সর ইকো শক্তি অপর্যাপ্ত হয়, আউটপুট 0xFD FD FD FD FD;

উদাহরণ 1:

অনুরোধ: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

উত্তর: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

ডেটা অংশ 0x 31 13 40 10 ফ্লোটিং পয়েন্ট ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 2.253 মি।

উদাহরণ 2:

অনুরোধ: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

উত্তর: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

ডেটা অংশ 0x FE FE FE FE হল ত্রুটি কোড, যা নির্দেশ করে যে সেন্সরটি অন্ধ এলাকায় রয়েছে এবং কোনও বৈধ ডেটা পড়া যাবে না৷

7.3 কোয়েরি কনফিগারেশন তথ্য নির্দেশ: ফাংশন কোড 0x03

7.3.1 ব্রডকাস্ট কোয়েরি স্লেভ ঠিকানা

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int16 ডেটা, এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 2 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: FF 03 20 01 00 01 CB D4

উত্তর: 7F 03 02 00 7F D1 AE

ডেটা অংশ 0x 00 7F পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, যা 127 বা 0x7F।

7.3.2যোগাযোগ ইন্টারফেসের বড রেট জিজ্ঞাসা করুন

দ্রষ্টব্য: Baud হার শুধুমাত্র সমর্থন করে: 4800,9600,19200,38400,115200

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int32 (বড়) ডেটা, এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 02 00 02 64 15

উত্তর: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

ডেটা অংশ 0x 00 00 25 80 পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, যা 9600।

7.3.3ক্যোয়ারী সংস্করণ তথ্য

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int32 ডেটা, এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট। সংস্করণ নম্বরগুলি বিসিডি বিন্যাসে কোড করা হয়েছিল।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 04 00 02 84 14

উত্তর: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

ডেটা অংশটি হল 0x 20230908, এবং ডেটা BCD বিন্যাসে এনকোড করা হয়েছে, অর্থাৎ সংস্করণ নম্বর হল 20230908৷

7.3.4ক্যোয়ারী ক্রমাঙ্কন পরামিতি

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int16 ডেটা, ইউনিট হল মিলিমিটার (মিমি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 2 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 52 00 01 24 05

উত্তর: 7F 03 02 00 10 91 82

ডেটা অংশ 0x 00 10 পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ, 16 মিমি।

7.3.5স্বয়ংক্রিয় পুশ চক্র জিজ্ঞাসা করুন

দ্রষ্টব্য: যখন স্বয়ংক্রিয় পুশ পিরিয়ড >=300ms হয়, তখন সেন্সর স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডেটা পুশ করবে। যখন ইনস্টলেশন উচ্চতা সেট করা হয় না (স্তর গণনা করা যাবে না), বায়ু উচ্চতা ডেটা ধাক্কা; মাউন্টিং উচ্চতা সেট করা হলে, স্তর ডেটা ধাক্কা.

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int16 ডেটা, ইউনিট হল মিলিসেকেন্ড (ms), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য হল 2 বাইট৷

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

উত্তর: 7F 03 02 03 E8 90 F0

যেখানে ডেটা অংশ 0x 03 E8 পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 1000 ms।

7.3.6প্রশ্ন অন্ধ এলাকা

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (লিটল16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

উত্তর: 7F 03 04 6D B7 3E AB

ডেটা অংশ 0x 6D B7 3E AB ফ্লোটিং-পয়েন্ট টাইপ ডেটাতে রূপান্তরিত হয়েছিল, অর্থাৎ 0.334 মি।

7.3.7ক্যোয়ারী পরিসীমা

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (লিটল16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 46 00 02 24 00

উত্তর: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

ডেটা অংশ 0x 00 00 42 20 ফ্লোটিং পয়েন্ট ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 40.0 মি.

7.3.8ইনস্টলেশনের সময় গভীরতা পরীক্ষা করুন

দ্রষ্টব্য: ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা ইনস্টলেশনের উচ্চতা গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। ইনস্টলেশনের উচ্চতা = ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা + ইনস্টলেশনের সময় আসল উচ্চতা। ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা নির্ধারণ করার সময়, ইনস্টলেশনের উচ্চতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হয় এবং কনফিগারেশনে সংরক্ষণ করা হয়।

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (লিটল16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

উত্তর: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

ডেটা অংশ 0x 47 AE 40 B1 ফ্লোটিং পয়েন্ট ডেটাতে রূপান্তরিত হয়েছিল, অর্থাৎ, 5.54 মি।

7.3.9ইনস্টলেশন উচ্চতা পরীক্ষা করুন

দ্রষ্টব্য: মাউন্টিং উচ্চতা সেট করুন, যা স্তর গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। রিয়েল-টাইম লেভেল = ইনস্টলেশনের উচ্চতা - রিয়েল টাইম উচ্চতা। একই সময়ে, ইনস্টলেশনের উচ্চতা = ইনস্টলেশনে জলের গভীরতা + ইনস্টলেশনের সময় উচ্চতা। অতএব, ইনস্টলেশনের উচ্চতা নির্ধারণ করার সময়, ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হবে এবং কনফিগারেশনে সংরক্ষণ করা হবে।

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (লিটল16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

উত্তর: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

ডেটা অংশ 0x 8A 64 41 2A ফ্লোটিং পয়েন্ট ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 10.65m।

7.4 সেট নির্দেশনা: ফাংশন কোড 0x10

7.4.1 স্লেভ ঠিকানা সেট করুন

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int16 ডেটা, এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 2 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

ডেটা অংশ 0x 00 01 পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 1 বা 0x01।

উত্তর: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 যোগাযোগ ইন্টারফেসের বড রেট সেট করুন

দ্রষ্টব্য: Baud হার শুধুমাত্র সমর্থন করে: 4800,9600,19200,38400,115200

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int32 ডেটা, এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

ডেটা অংশ 0x 00 01 C2 00 পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, যা 115200।

উত্তর: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 ক্রমাঙ্কন পরামিতি সেট করা

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int16 ডেটা, ইউনিট হল মিলিমিটার (মিমি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 2 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

ডেটা অংশ 0x 00 10 পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ, 16 মিমি।

উত্তর: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 স্বয়ংক্রিয় পুশ চক্র সেট করুন

দ্রষ্টব্য: যখন স্বয়ংক্রিয় পুশ পিরিয়ড >=300ms হয়, তখন সেন্সর স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডেটা পুশ করবে। যখন ইনস্টলেশন উচ্চতা সেট করা হয় না (স্তর গণনা করা যাবে না), বায়ু উচ্চতা ডেটা ধাক্কা; মাউন্টিং উচ্চতা সেট করা হলে, স্তর ডেটা ধাক্কা.

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডেটা টাইপ হল int16 ডেটা, ইউনিট হল মিলিসেকেন্ড (ms), এবং ডেটার দৈর্ঘ্য হল 2 বাইট৷

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

যেখানে ডেটা অংশ 0x 03 E8 পূর্ণসংখ্যা ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 1000 ms।

উত্তর: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা সেট করুন৷

দ্রষ্টব্য: ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা ইনস্টলেশনের উচ্চতা গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। ইনস্টলেশনের উচ্চতা = ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা + ইনস্টলেশনের সময় আসল উচ্চতা। ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা নির্ধারণ করার সময়, ইনস্টলেশনের উচ্চতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হয় এবং কনফিগারেশনে সংরক্ষণ করা হয়।

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (লিটল16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

ডেটা অংশ 0x 47 AE 40 B1 ফ্লোটিং পয়েন্ট ডেটাতে রূপান্তরিত হয়েছিল, অর্থাৎ, 5.54 মি।

উত্তর: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 ইনস্টলেশনের উচ্চতা সেট করুন

দ্রষ্টব্য: ইনস্টলেশনের উচ্চতা হল সেন্সর থেকে 0 অবজেক্ট লেভেলের দূরত্ব। বর্তমান জলের গভীরতা 2 মিটার এবং বায়ুর উচ্চতা 4 মিটার হলে, ইনস্টলেশনের উচ্চতা 6 মিটার। মাউন্টিং উচ্চতা সেট করুন, যা স্তর গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। রিয়েল-টাইম লেভেল = ইনস্টলেশনের উচ্চতা - রিয়েল টাইম উচ্চতা। একই সময়ে, ইনস্টলেশনের উচ্চতা = ইনস্টলেশনে জলের গভীরতা + ইনস্টলেশনের সময় উচ্চতা। অতএব, ইনস্টলেশনের উচ্চতা নির্ধারণ করার সময়, ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হবে এবং কনফিগারেশনে সংরক্ষণ করা হবে।

অনুরোধ আদেশ:

উত্তর তথ্য:

ডেটা সংজ্ঞা: ডিফল্ট ডেটা টাইপ হল ফ্লোট (লিটল16) ডেটা, ডিফল্ট ইউনিট হল মিটার (মি), এবং ডেটা দৈর্ঘ্য 4 বাইট।

দ্রষ্টব্য: মাউন্টিং উচ্চতা 0-এ সেট করলে ইনস্টলেশনের সময় মাউন্টিং উচ্চতা/জলের গভীরতা কনফিগারেশন পরিষ্কার হবে।

উদাহরণ:

অনুরোধ: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

ডেটা অংশ 0x 8A 64 41 2A ফ্লোটিং পয়েন্ট ডেটাতে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ 10.65m।

উত্তর: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 পাঠ্য প্রোটোকল

7.5.1 কমিউনিকেশন প্রোটোকল হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস প্যারামিটার

জল স্তর মিটার সিরিয়াল যোগাযোগ গ্রহণ করে, এবং ডিফল্ট পরামিতি নিম্নরূপ:

প্রতিটি ফ্রেমের ব্যবধানের জন্য সময়সীমা ছিল 50ms।

7.5.2 যোগাযোগ প্রোটোকল কমান্ডের বর্ণনা

দ্রষ্টব্য: "n" হেক্সাডেসিমেল সংখ্যা 0x0A এর সাথে সম্পর্কিত একটি নতুন লাইন উপস্থাপন করে। সেটআপ কমান্ড কনফিগারেশন সফল হওয়ার পরে, কনফিগারেশনটি ফ্ল্যাশে সংরক্ষণ করা হবে, এবং পাওয়ার বিভ্রাট পুনরায় চালু করার জন্য কোনও পুনর্বিন্যাস করার প্রয়োজন নেই।

কমান্ড ত্রুটি প্রতিক্রিয়া নিম্নরূপ:

1. প্রকৃত স্থান-কালিক উচ্চতা পড়ুন

ইউনিট: মিটার (মি)

2. রিয়েল-টাইম লেভেল পড়ুন

ইউনিট: মিটার (মি)

স্তরের গণনা পদ্ধতি হল: ইনস্টলেশন উচ্চতা - বায়ু উচ্চতা

3. ইনস্টলেশন এ জল গভীরতা

ইউনিট: মিটার (মি)

দ্রষ্টব্য: ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা ইনস্টলেশনের উচ্চতা গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। ইনস্টলেশনের উচ্চতা = ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা + ইনস্টলেশনের সময় আসল উচ্চতা। ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা নির্ধারণ করার সময়, ইনস্টলেশনের উচ্চতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হয় এবং কনফিগারেশনে সংরক্ষণ করা হয়।

ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা পড়ুন:

ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা সেট করুন:

4. ইনস্টলেশনের উচ্চতা

ইউনিট: মিটার (মি)

দ্রষ্টব্য: মাউন্টিং উচ্চতা সেট করুন, যা স্তর গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। রিয়েল-টাইম লেভেল = ইনস্টলেশনের উচ্চতা - রিয়েল টাইম উচ্চতা। একই সময়ে, ইনস্টলেশনের উচ্চতা = ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা + ইনস্টলেশনের সময় উচ্চতা। অতএব, ইনস্টলেশনের উচ্চতা নির্ধারণ করার সময়, ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে গণনা করা হবে এবং কনফিগারেশনে সংরক্ষণ করা হবে।

মাউন্টিং উচ্চতা পড়ুন:

মাউন্টিং উচ্চতা সেট করুন:

দ্রষ্টব্য: মাউন্টিং উচ্চতা 0 এ সেট করা হলে ইনস্টলেশনের সময় মাউন্ট করার উচ্চতা এবং জলের গভীরতার কনফিগারেশন পরিষ্কার হবে।

5. সংস্করণ নম্বর পড়ুন

6.পড়ুন পরিসীমা

ইউনিট: মিটার (মি)

7.অন্ধ এলাকা পড়ুন

ইউনিট: মিটার (মি)

8. সফ্টওয়্যার রিসেট (রিবুট)

9. ফ্যাক্টরি ডেটা রিসেট

10. অধিগ্রহণের ফ্রিকোয়েন্সি

ইউনিট: মিলিসেকেন্ড (ms)

দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট অধিগ্রহণ ফ্রিকোয়েন্সি 300ms, এবং অধিগ্রহণের ফ্রিকোয়েন্সি শুধুমাত্র 200ms এ সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। (যদি অধিগ্রহণের ফ্রিকোয়েন্সি খুব দ্রুত লাফ দেয়, তাহলে উত্তর নির্দেশাবলীর প্রতিক্রিয়ার গতি ধীর হবে এবং প্রেরণের নির্দেশাবলী অসম্পূর্ণ হতে পারে, যার ফলে কোন প্রতিক্রিয়া হবে না। এই ক্ষেত্রে, নির্দেশটি আবার পাঠানো যেতে পারে।)

অধিগ্রহণ ফ্রিকোয়েন্সি পড়ুন:

সংগ্রহের ফ্রিকোয়েন্সি সেট করুন:

11.বাউড হার

বড রেট পড়ুন:

বড রেট সেট করুন

12. ক্রমাঙ্কন পরামিতি

ইউনিট: মিলিমিটার (মিমি)

রিয়েল স্প্যাটিও-টেম্পোরাল উচ্চতা = নমুনা মান - ক্রমাঙ্কন পরামিতি। অতএব, যখন প্রকৃত স্থান-কালের উচ্চতা একটি নির্দিষ্ট মানের চেয়ে বড় হয়, তখন এটি আধা-পরামিটার সামঞ্জস্য করে ক্রমাঙ্কিত করা যেতে পারে।

ক্রমাঙ্কন পরামিতি পড়ুন:

ক্রমাঙ্কন পরামিতি সেট করা:

13. স্বয়ংক্রিয় ধাক্কা চক্র

ইউনিট: মিলিসেকেন্ড (এমএস)

দ্রষ্টব্য: যখন স্বয়ংক্রিয় পুশ পিরিয়ড >=300ms হয়, তখন সেন্সর স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিয়েল-টাইম ডেটা রিপোর্ট করবে। তাদের মধ্যে, যখন ইনস্টলেশনের উচ্চতা (বা ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা) সেট করা হয়, তখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিপোর্ট করা রিয়েল-টাইম ডেটা হল রিয়েল-টাইম স্তর; যদি ইনস্টলেশনের উচ্চতা সেট করা না থাকে (বা ইনস্টলেশনের সময় জলের গভীরতা), স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিপোর্ট করা রিয়েল-টাইম ডেটা হল রিয়েল টাইম উচ্চতা।

স্বয়ংক্রিয় পুশ চক্র পড়ুন:

স্বয়ংক্রিয় পুশ চক্র সেট করুন: